OrthoAssist 2.0
หุ่นยนต์กึ่งอัตโนมัติจับเลื่อยตัดกระดูก
อุปกรณ์สนับสนุนการผ่าตัดกระดูก
โดยการใช้เลื่อยผ่าตัดกระดูก
อุปกรณ์ OrthoAsisst 2.0 จะทำหน้าที่ช่วยแพทย์จับ /ถือเครื่องมือผ่าตัดเฉพาะทาง เพื่อช่วยทุ่นแรงในการทำงานของแพทย์ ให้สามารถผ่าตัดงานที่ซับซ้อนได้ด้วยความแม่นยำสูง
รองรับการเคลื่อนไหวอิสระ รูปแบบ 6 DOF และ 1 Linear
มีระบบ Interlock safety เพื่อป้องกันการผิดพลาดขณะตัดกระดูก
ระบบตรวจจับความร้อนโดย infrared sensor ที่เกิดขึ้นขณะทำการตัดกระดูกและเตือนเมื่อเกิดอุณหภูมิสูง
มีการวัดมุมตัดกระดูกที่แม่นยำโดยใช้ระบบ image processing
แสงเลเซอร์นำทางในการวัดมุมก่อนทำการตัดกระดูก
สามารถติดตั้งใช้งานได้ทันที
Arm link
โครงสร้างของแขนกลไกแท่นจับเลี่อยตัดกระดูก
โครงสร้างของแขนกลไกแท่นจับเลี่อยตัดกระดูก ทำด้วยอลูมิเนียม เกรด 6061 ขึ้นรูปด้วยเครื่องกัด CNC ที่มีความแม่นยำสูง และเชื่อมต่อเป็นส่วนของชิ้นงานในแต่ละส่วน แล้วนำมาประกอบเข้าด้วยกัน โครงสร้างภายในไม่ทำสี ยึดต่อแต่ละ link ด้วยมอเตอร์ และเกียร์ เพื่อให้สามารถหมุนตามอาศาที่กำหนดได้อย่างแม่นยำ ตัวโครงสร้างจึงเน้นให้มีน้ำหนักเบา แต่แข็งแรงมั่งคง ดูดซับแรงสั่นสะเทือนหรือเกิดเสียงดังขณะใช้งาน
Structure
โครงสร้างรองรับน้ำหนักของชุดกลไกแท่นจับเลื่อยตัดกระดูก
โครงสร้างและประกอบกลไกแท่นจับเลี่อยตัดกระดูกเริ่มต้นจากกายภาพและขอบเขตของกลไกแท่นจับเลี่อยตัดกระดูกเพื่อกำหนดขนาดที่เหมาะสมกับผู้ใช้ จากนั้นทำการคำนวนโครงรับน้ำหนัก และคำนึงถึง CG ด้วย เนื่องจากการใช้งานโครงสร้างนี้จำเป็นต้องเคลือนที่ ดังนั้นเพื่อไม่ให้โครงสร้างหุ่นเอียงหรือเสียสมดุลขณะเคลื่อนที่
คำแนะนำการใช้งาน
instruction for use
1 เปิดเครื่อง
วางอุปกรณ์จัดวางที่ข้างเตียงผ่าตัดผู้ป่วย และล๊อคล้อตรงตำแหน่งที่เหมาะสม เสียบปลั๊ก และเปิดสวิตซ์ power on
2 ปรับตำแหน่งอุปกรณ์
คุณหมอปรับการวางตำแหน่งของอุปกรณ์ไปยังบริเวณที่ต้องการผ่าตัดด้วยตนเองและล๊อกตำแหน่งแกนที่เหมาะสมสำหรับการผ่าตัด
3 ปรับทิศทางการเคลื่อนที่
คุณหมอสามารถปรับทิศทางเคลื่อนที่ได้ทิศทางเดียวเป็นแนวเส้นตรงเพื่อกดเลื่อยลงตำแหน่งที่ต้องการตัด
4 หลังใช้งานเสร็จ
เมื่อใช้งานเสร็จ ดึงเลื่อยขึ้นออกจากตำแหน่งแผล นำเลื่อยออกจากแท่นล๊อควางที่ปลอดภัย
5 ทำความสะอาด
ทำความสะอาดหลังใช้งานด้วยแอลกอฮอล์บริเวณที่ยื่นจับเลื่อนตัดกระดูก
6 เก็บอุปกรณ์
ปลดล๊อกล้อ และเลื่อนเก็บอุปกรณ์ในที่เหมาะสม โดยจัดเก็บอุปกรณ์ในร่มและพ้นจากแสงแดด